大工学子在机甲大师高校Sim2Real挑战赛中获一等奖

5月27日，由清华大学人工智能产业研究院（AIR）、RoboMaster组委会与全球机器人和自动化大会（ICRA 2022）联合主办的RoboMaster机甲大师高校Sim2Real挑战赛在北京现场举行，包括慕尼黑工业大学、清华大学、南洋理工大学等海内外顶级学府在内的117支队伍参赛。经过激烈角逐，由我校李世垚（人工智能学院）、林跃（人工智能学院）、裴健淞（材料科学与工程学院）、尤祖尧（人工智能学院）、王泽允（人工智能学院）等五位本科生同学组成的开天战队获得一等奖（仿真阶段第二名、实测阶段第四名），这是我校首次获得该赛事的一等奖，为今后机器人与人工智能人才培养迈出了坚实的一步。

比赛共历时约三个半月，经历了线上仿真器调试、线下Sim2Real调试及线下正式比赛三大部分。本次赛事评选出特等奖一项，一等奖三项，及二等奖、三等奖、纪念奖各二十项。我校参赛团队成员克服疫情影响，在创新创业学院实验室通过Habitat平台和云场地进行调试，在线提交最终代码，官方人员将代码部署于相同型号的实体机器人中运行，远程进行线下比赛。

仿真阶段视频

比赛的Sim2Real模式主要通过仿真提高真实世界中机器人完成感知、导航和操作等任务的性能，是一种极具挑战性的比赛模式。参赛机器人在5分钟比赛时间内，根据兑换标签显示信息，兑换对应矿石来获取分数，最终根据总分数进行排名。与其它RoboMaster高校赛事不同，此项比赛采用官方改装的RoboMaster EP机器人，更加侧重决策感知、定位导航、精准抓取等机器人技术的研发，并考察在仿真环境中完成的程序在实际部署中的运行效果。

实测阶段视频

竞赛团队依托于创新创业学院人工智能实践班，指导教师为王飞龙工程师和刘胜蓝副教授。人工智能实践班引入算法—软件—硬件联动的“三位一体”培养模式；同时，将人工智能+、专创融合作为人工智能实践班的特色，促进人工智能理论和方法的落地，增强学生理论联系实践的能力，培养一批会思考、能动手的拔尖创新人才。下一步，人工智能实践班将瞄准国家和社会的重大需求，以需求为导向，形成产、学、研、教、赛的创新育人新体系，助力双一流建设“加速跑”。