双突破！大工研究生在第四届中国研究生机器人创新设计大赛斩获4项国家级奖项

8月26日，“申昊杯”第四届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛在杭州运河文化发布中心落下帷幕。本届大赛全国各地共174所高校和科研院所的884支队伍参赛，经过两天激烈的角逐，最终我校四支队伍脱颖而出，共斩获4项国家级奖项（参赛获奖比100%），其中一等奖1项（部件组仅3项）、三等奖3项，我校王毅强教授、亢战教授获评优秀指导教师奖，实现了自大赛举办以来我校获奖总数和获奖等级的双突破！

由运载工程与力学学部王毅强教授和亢战教授指导，研究生郭迪、姜儒晗、杜琛、吴文俊、闫甜甜所组成的iDEAS Group机器人团队作品“壳点阵结构管道爬行软体机器人”斩获部件组全国一等奖，指导教师王毅强教授和亢战教授荣获“优秀指导教师”奖。

iDEAS Group团队以微结构力学和结构优化理论为基础，通过深入的研究、详尽的数值模拟和丰富的实验测试，创造性地提出了一种新型的软体机器人爬行机理，并设计出一种全新的中空壳体点阵结构软体爬行机器人。该机器人被证明拥有复杂工况适应性、强负载能力、异形截面管道通用性、混杂流体下逆流爬行等多功能特性，有望用于深海油气管道等工业管道在油气无停输作业下，实现对管道全时段自动化的健康监测，成为管道健康检测和维护的“主力军”，为工业油气生产保驾护航。

运载工程与力学学部彭海军教授指导的由研究生杨浩、宋玖润、何博韬、李娜、王昊所组成的CDCRS团队作品“基于Matlab的绳驱柔性机器人动力学与控制系统仿真软件”以及运载工程与力学学部周文雅副教授指导的由研究生乔鑫宇、杨今朝、高旭光、刘久钦所组成的Octupus团队作品“守护者一号”空间连续型机器人”均获仿真组全国三等奖。彭海军教授指导的另一支队伍，由研究生杨朝中、张孟茹、王传达、马鹏菲、王智文所组成的DUT-BionicArm团队作品“交互式仿生柔性机械臂的设计与控制研究”获部件组全国三等奖。

“申昊杯”第四届中国研究生机器人创新设计大赛是“中国研究生创新实践系列大赛”主题赛事之一。中国研究生创新实践系列大赛由教育部学位管理与研究生教育司指导，中国学位与研究生教育学会和中国科协青少年科技中心共同主办，浙江大学承办。大赛以“人机共生，赋能未来”为主题，结合国家重大发展战略和经济社会对人才培养的需求设置，以提升研究生创新实践能力为核心，以提高研究生对社会需求的洞察能力、创新性设计和关键技术实现能力，是目前国内影响力最强、专业水平最高的机器人竞赛之一。

王毅强教授表示：“一直以来，运载学部以立德树人为根本任务，立足科研育人，全力培养信念执著、品德优良、本领过硬的新工科拔尖创新人才。”运载学部充分依托学部学术文化传统，与导师形成合力，借助力船车航四大专业支撑平台，以导师指导课题科研为主线，辅导员带动科创竞赛为辅线，学生组织催化科研交流为脉络，协同提升学部研究生科研创新能力，为本次大赛运载学子代表我校取得优异成绩打下坚实基础。

研究生院、党委研究生工作部以教育引导研究生“科技强国、科研报国”为目标，搭建“1442”研究生拔尖创新人才培养平台建设，不断提升研究生科研能力、创新精神和实践能力。组织举办“研创赛”系列竞赛，搭建宣传、培训、选拔、指导为一体的研究生创新竞赛平台，完善资助奖励政策，积极鼓励支持学生参与“互联网+”“挑战杯”等高水平竞赛，2022年组织举办“研创杯”9项校内赛，15个学部院参与承办，开展学术论坛、学术沙龙等活动40余次，吸引1800余名研究生踊跃参与。未来，研究生院、党委研究生工作部将以卓越目标为引领，以创新竞赛为抓手，以赛促学，以学促行，以行促效，不断深化“科研育人”实效，推进研究生科创能力不断提升，助力我校一流大学建设“加速跑”。