【创新在大工】大工科研团队推动OpenHarmony操作系统成功用于微纳卫星

在第八个“中国航天日”，从正在安徽合肥举行的2023年中国航天大会——第七届小卫星技术交流会上获悉，由大连理工大学牵头成立的OpenHarmony InSpace工作组(开放原子开源基金会项目群航天工作组)组长、大连理工大学于晓洲教授在题为“微纳卫星技术与OpenHarmony实时操作系统”的主题报告中宣布，OpenHarmony操作系统已经成功应用于中国科学院微小卫星创新研究院“电磁组装试验双星”、香港航天科技集团“金紫荆”双星、“爱太空科学号”卫星等高性能微纳卫星。与没有使用操作系统的微纳卫星单机相比，系统的可靠性与实时性显著提升。此外，即将发射的由大连理工大学主持设计研制的“连理”卫星也采用了OpenHarmony操作系统。

图1  于晓洲教授在第七届小卫星技术交流会上做主题报告

图2  “爱太空科学号”卫星

于晓洲还指出，微纳卫星已经成为全球航天发展的一大重要趋势，但目前还有很多微纳卫星没有使用实时操作系统(Real Time Operating System, RTOS)。在星上系统软、硬件系统日趋复杂的今天，将OpenHarmony经过二次开发构建出适用于航天的实时操作系统，将有助于星载系统的通用化和模块化设计，缩短研制周期，提高微纳卫星的可靠性与实时性。于晓洲教授团队牵头与工作组成员合作开展的地面仿真与在轨试验证明，利用OpenHarmony实时操作系统开发的太阳敏感器、磁强计、一体化姿态测量系统（AMU）等微纳卫星单机的响应速度大幅提高，卫星平台的姿态控制性能表现优异。

图3  采用了OpenHarmony的高精度磁强计

图4  采用了OpenHarmony的高精度太阳敏感器

图5  采用了OpenHarmony的一体姿态测量系统

开放原子开源基金会是致力于推动全球开源事业发展的非营利机构，于2020年6月在北京成立，由阿里巴巴、百度、华为、浪潮、360、腾讯、招商银行等多家龙头科技企业联合发起。OpenHarmony InSpace工作组于2021年在开放原子开源基金会的支持下成立，发起单位包括中国科学院软件研究所、中国科学院微小卫星创新研究院、清华大学、大连理工大学、武汉大学、长光卫星、北京爱太空科技、航天创客和清华大学附中等。

为了更好地推广OpenHarmony在微纳卫星以及航天其他领域的应用，OpenHarmony Inspace官方网站(http://www.ohis.cc)正式上线。在这里，开发者可以免费获得最新版本的《OpenHarmony轻量系统移植手册》，并了解该领域最新的研究和工程进展。